高枕无忧的意思是愉快轻松的垫高枕头，无忧无虑的睡觉。用来比喻准备充分，没有危险和忧虑，可以从容自在的状态。

这个成语出自《战国策.魏策》，战国时期齐国的孟尝君有一个门客叫做冯谖[xuān]，别的门客因为冯谖家里穷都看不起他，可是孟尝君还是以有鱼吃、有车乘的上等门客的礼节对待冯谖，还特别赡养冯谖的母亲。

一次孟尝君派冯谖到自己的封地去收债，冯谖到达封地后以孟尝君的名义赦免了封地百姓们的债务，当地百姓非常高兴。冯谖回来向孟尝君汇报，他没有收上来一分钱债务，而是为孟尝君赢得了封地百姓的爱戴，孟尝君很是不以为然，但还是接受了。后来孟尝君仕途受挫，不得已回到封地，很是失落的他却收到了封地百姓的热烈欢迎，孟尝君这时才明白冯谖之前的做法，在自己得意的时候，为以后得意外进行了准备。而且冯谖还为孟尝君出谋划策，一方面利用孟尝君的威望和游说，让魏王邀请孟尝君到魏国为相，使齐国国君感到了压力，另一方面让孟尝君要求齐王在自己的封地，建立齐国的宗庙以表忠心和确立地位。冯谖通过为孟尝君建立根据地、取得外援、争取信任的三种手段巩固了孟尝君的地位，就像狡兔三窟一样，让孟尝君在齐国做在想几十年而没有祸患，真正做到了高枕无忧。

在这里我们不得不佩服冯谖的深谋远虑，同时也告诉我们在日常的工作生活中应该未雨绸缪，所谓“凡事预则立，不预则废”，做人做事要有长远打算，切不可只顾眼前利益而不能放眼长远。还有值得注意的是，孟尝君没有因为冯谖一开始的平淡无奇而对他不理不睬，也没有对冯谖做了不和自己愿望的事大发雷霆，而是给于了冯谖充分的尊重和支持，正是因为孟尝君的豁达和开通才成就了冯谖的功绩和传奇。