我国古代四大发明家分别是张衡，蔡伦，毕升和杜诗。他们通过实践经验和智慧为世界的文明进步和发展做出了巨大贡献。

张衡发明地动仪

张衡，南阳西鄂人，中国古代著名的天文学家、发明家。在东汉时期担任郎中、侍中等职位。张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年（公元年）发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪。

地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。

此外，张衡利用机械原理和齿轮的传动作用制作了指南车，车箱内用一种能自动离合的齿轮系统，车箱外壳上层置一木刻仙人，无论车子朝哪个方向转动，木人伸出的臂都指向南方。

蔡伦造纸

蔡伦东汉桂阳郡人，著名的造纸术发明者。曾在汉明帝时期在宫中担任中常侍，他总结了造纸经验改进了造纸工艺，挑选比较好的树皮还有麻布以及旧的渔网，然后切断放在水里面泡着时间长了就会腐烂，然后再将原料捞起来不停的搅拌直到成浆，最后用竹篾将它挑起了就成了纸，这种纸被人们称为蔡侯纸。

蔡伦的造纸术被列为中国古代“四大发明”，对人类文化的传播和世界文明的进步作出了杰出的贡献，千百年来备受人们的尊崇，被纸工奉为造纸鼻祖、“纸神”。

毕升发明活字印刷术

毕升北宋蕲水县人，我国古代著名的发明家，他根据平时生活中的经验来总结发明了胶泥活字印刷技术。

制作程序为：先用胶泥做成一个个规格统一的单字，用火烧硬，使其成为胶泥活字，然后把它们分类放在木格里，一般常用字备用几个至几十个，以备排版之需。排版时，用一块带框的铁板作底托，上面敷一层用松脂、蜡、纸灰混合制成的药剂，然后把需要的胶泥活字一个个从备用的木格里拣出来，排进框内，排满就成为一版，再用火烤。等药剂稍熔化，用一块平板把字面压平，待药剂冷却凝固后，就成为版型。印刷时，只要在版型上刷上墨，敷上纸，加上一定压力，就行了。印完后，再用火把药剂烤化，轻轻一抖，胶泥活字便从铁板上脱落下来，下次又可以再用。

其发明活字印刷术，比德国人古腾堡发明金属活字印刷早四百多年。毕昇活字印刷术的发明，是印刷史上的一次伟大革命，是中国古代四大发明之一，它为中国文化经济的发展开辟了广阔的道路，为推动世界文明的发展作出了重大贡献。

杜诗发明水力鼓风机鼓风铸铁的机械水排

杜诗（？—38年），字君公，河南汲县（今河南省卫辉市）人，东汉官员，水利学家、发明家。光武帝时，为侍御史。建武七年（公元31年），任南阳太守时，创造水排（水力鼓风机），水排是利用水力鼓动鼓风设备向铸铁炉里压送空气，用水排来代替人排，这样提高了百姓的劳动生产率。

他还主持修治陂池，广开田池，使郡内富庶起来，有“杜母”之称。南阳人称赞说：“前有召父（召信臣），后有杜母”。